Arduino เขียน โปรแกรม ขอนแก่น Things To Know Before You Buy
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Avec delay(), les erreurs induites par le code avant et après la temporisation sont souvent négligeables. Avec delayMicroseconds(), ce n'est additionally du tout négligeable. Imaginez que vous voulez faire clignoter une LED à 1 kilohertz (soit 1 000 hertz) précisément.
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Si vous enchainez une série de digitalWrite() avant et après un delay(), gardé en tête que vos temporisations ne seront pas parfaites et qu'il faudra parfois faire des ajustements. Ceci étant dit, il est uncommon qu'un programme demande des timings à quelques microsecondes près. Et si tel est le cas, il existe de bien meilleures façons de gérer ces contraintes de timing qu'avec un straightforward hold off().
De as well as, avant et après l'appel à hold off() se trouve forcément du code qui mettra un specific temps à s'exécuter. La temporisation réalisée par delay() peut avoir quelques microsecondes d'erreur, ce qui est négligeable dans la plupart des cas. Le code avant ou après l'appel à delay() peut par contre lui induire une erreur de temporisation pouvant poser problème.
Ou as well as simplement, comment obtenir un temps relatif au lancement du programme ? Le framework Arduino fournit deux fonctions pour obtenir le temps depuis le démarrage du programme : millis() et micros(). Obtenir le temps en millisecondes depuis le démarrage du programme
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Dans ce tutoriel, nous allons voir ensemble remark gérer le temps avec une carte Arduino. Nous verrons comment faire une temporisation d'une durée définie, ainsi que les méthodes utilisables pour obtenir le temps depuis le démarrage d'un programme Arduino.
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